V lete 1995 skalná agiliťáčka Dária Beňková trávila prázdniny so svojou sučkou Tyrann (poznáte ju z klipu "Môj malý pes Bobi") na chalupe na Liptove. Tak sa jej tu zapáčilo (veď má liptovské korene!), že zorganizovala agility-tábor v Liptovskom Hrádku. Jeho účastníci pozvali verejnosťna ukážky. Tak sme vlastne zistili, čo to agility je. Zapáčilo sa nám to. Pomaly sme prenikali do tajov agility. Naozaj pomaly, ale určite s veľkým nadšením. Prekážky na ktorých sme vtedy cvičili, by sme určite nenazvali štandardnými ... Krôčik za krôčikom budovali sme si dráhu a v pozadí organizovali legislatívu.
Živelnosť sa skočila keď v roku 1998 tri zakladajúce kluby : MKA BRATISLAVA, MKA LIPT.HRÁDOK a MKA KOŠICE vytvorili strešný orgán pre agility na Slovensku - SLOVENSKÝ KLUB AGILITY so sídlom v Bratislave. Rok 2003 je pre náš klub prelomom.

Z Miestneho klubu agility v L. Hrádku sa stáva LIPTOVSKÝ AGILITY KLUB    
s právnou subjektivitou.